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      機械設備

      機械手的分類(lèi)及優(yōu)勢

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      機械手的種類(lèi),按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手;按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種;按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。


      機械手首先是從美國開(kāi)始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。

       

      機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。


      多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著(zhù)生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念,其關(guān)節數量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節機械手所不能比擬的

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